安龙博物馆，即重建的永历行宫。该馆于2OO3年3月正式开工，2005年4月竣工，占地面积5600m2，建筑面积2750 m2，总投资670万元。整个博物馆共设有两馆、两个中心、两个展厅，即南明历史陈列馆、数字博物馆，游客服务中心、民族文化展演中心，安龙历史文化展厅、民俗文化展厅，是目前全州第一、全省第二的县级综合性博物馆。

清朝顺治九年(公元1652年),南明永历王朝设行宫于安龙,永历帝朱由榔袭桂王,4年间演绎了动人心魄的帝王之争和许多忠肝义胆的历史事件,有“桂王城”之称的安龙因而成为贵州历史上唯一的一个皇都。